公租房

爷爷单位分了一套公租房，我父亲是爷爷的小儿子，与爷爷是一个单位的职工，我和父亲与爷爷奶奶一起共同居住28年，现在爷爷奶奶已经去世了，爷爷奶奶一共养育四个子女，其它三个子女不在一起生活居住户口也不在这里，父亲名下没有任何房产，父亲去单位变更承租人是否需要其他三位子女签字？要到公证处签字公证一致同意，才能变更承租人，请问，是这样的吗？如果其它子女不愿意签字，请问，应当怎么解决。