在不知情的情况下替别人做了担保

金年3月为一个朋友做了贷款担保，私人公司贷款那种，在数额并不知情的情况下签了字。朋友也承认没告诉我真实数额（原以为19万，其实是55万）。现他资金出问题一时还不上。借款方天天逼我上他家，又说要到我家。我现在想咨询下如果能证明朋友没有告诉我实情或者他自愿承担我的担保责任，担保可以撤销吗？