女儿女婿占房 现要求归还不肯

当初为外孙上学，女儿女婿将父母房屋变卖，新房承诺写二老名字，同之前房屋的平方与楼层。之后发现并无二老姓名，只有夫妻俩名字。现在要求他们还房屋是否已无效？可否要求他们按此房屋市价还钱？