房产纠纷

父母在世时，生病住院或照顾做饭，子女都轮流值日的。可是父母的房产在子女不知道的情况下过户在了孙子的名下，请问我们子女是否可以维权吗？若是赠与怎么维权？若是买卖又该怎样维权？请律师给予指点。