房产过户

您好！我父母于2014年将名下一房产卖给别人，全款已收，房产证已经给对方，我们家期间一直催办房产过户，但是买方因为各种原因至今未办理房产过户，如果买方不办理过户我们应该怎么办？能否撤销原买卖合同或者主张合同作废？期间房屋上涨的价值我们是否需要支付给买方？