劳动用工

我的妈妈在乡镇一家玩具厂工作，工龄在15年以上，今天53岁，目前还在玩具厂工作，但是单位一直没有和她签订任何形式的用工合同，也未缴纳社保，每天工作10小时，周六、日经常性加工，请问是否可以要求玩具厂赔偿或补偿？