遗嘱问题

我是独生子，我的父亲名下有2套房产，怎样在我父亲百年之后可以让房产顺利的到我手里。同时我和妻子也有2套房产，怎样在我们百年之后，可以顺利的把房产留给我们唯一的女儿。谢谢。是手写遗嘱吗？听说现在不需要公正啦？可以吗？