租车被抵押了

我们是开租车店的，有人租了我们的车，定位突然没有了，好不容易找到了车，已经被抵押了，所抵押的担保公司也不给我们车，要我们给钱才同意让我们将车拿回来，麻烦问下怎么处理比较合适