我奶奶的房子开裂了，可以申请危房翻建吗？

我们以前是a村村民，后来爷爷奶奶帮到隔壁b村，当时地皮不值钱，b村也没要地皮钱，我爷爷奶奶就在b村盖房子，生活了25年了，现在，房子开裂，我爷爷要求翻盖，现在那个村里面的队长说，村里面有2户人家不同意我俩翻盖，理由是，我们不是他们村村民，但是，我爷爷奶奶那个房子是合法的，有房产证的，请问可以翻盖吗？