定金能退吗？

我在一家装潢公司在好多收费隐瞒不知情的情况下和家装顾问签了预定合同，交了两万定金，但预定合同上只有我和家装顾问的签字，公司没盖章，但合同上写明双方签字，公司盖章后生效，请问我能取消预定合同，拿回定金吗？谢谢！