交通事故

在异地上班途中厂里安排坐小轿车出现交通事故死亡六人,半挂大车的全责,占道超载把小轿车撞飞然后又大车又押小轿车上造成小轿车六个人都死亡,现在大车司机已经拘留,大车挂着物流公司的牌子,大车小车都有保险,现在如果我们乘坐小车家属起诉的话是六个人一起去还是分开,如果起诉到开庭需要多久?关于赔偿是怎么赔偿?谢谢