关于我父亲名下的财产被别人霸占

你好，我想请问你们律师一下关于我父亲现在在服刑期，他名下的财产被别人霸占而我要怎么样才能要回来。比如他名下有两台车子，他原来是公司法人公司名下还有一台车现在被别人拿去开了（说明不是抵债的）我现在不知道应该通过什么渠道去要这个车子，