车贷逾期交完了车被强行开走

车子车贷逾期一个月，但是已经还了，车子还被担保公司强行开走了 车子车贷逾期一个月，但是已经还了，车子还被担保公司强行开走了，请问我该怎么办，着急，担保公司还说把后面所有尾款都还清了才可以，不然卖我车子，我不知道怎么办，还让我交百分之三十的违约金3万元，车子没经过我本人同意强行开走合不合法，本人车里的私人物品丢失了担保公司负责吗。真的好无助，