共有遗产份额产权房如何办理卖房

现有房改房产权房一套，名字是我父亲的（父亲已去世十七年，法定继承人有母亲和我们兄弟四家）。 现母亲已进养老院需要费用（已失能，不能自理不能言语），准备卖房筹备款项交养老院费用，请问依法如何办理（比如卖房时失能母亲及我们如何签字，买房人过户问题）。谢谢