房子让亲戚住了，亲戚现在不肯走，怎么解决

家里一套商品房给亲戚住了四年，没有签租赁合同，四年里也没有收取他们任何费用，现在需要收回房子，他们却让我支付他们装修费，我需要付么？我又没有权利让他们把房子恢复原样？他们始终不走，我又没有权利报警？