民间借贷

朋友借了我十万元，打了个借条，借条中没有规定还款时间和利息。当时口头约定的三分五的利息，他把他的行车本押给我，同时还找了另外一名朋友在借款人位置签字。开始每月按时给我3500的利息，三个月后就停止给了，我不停地催，他就再给点，陆陆续续给了有九万多，就不给了。我查车本，早就被补办走了。款是12年3月借的，现在我手里还有十万的条子。打电话不是不接就是没钱。像我这种情况该怎么要？法律上讲能要多少？我如何走法律程序？那个担保人该还钱吗？请帮我说具体点。