交通事故

我以正常行驶，有一位老86岁老人骑自行车横穿马路闯红灯，造成小腿骨折，住院治疗康复出院，三个月后不知什么原因死亡，对方要求赔偿保险公司问对方要死亡证明，他没有，包险公司不赔，对方上诉我们怎么办？