驾车至死亡

我父亲身体本就不太好，基本行为能力还是可以的，父亲朋友夜里驾车携我父亲去外地，高速上其朋友疑似吸毒撞上护栏至其车毁我父亲也被安全气囊当成打昏至死亡，车是我父亲朋友的，我现在该怎么办，责任怎么算