三无摩托撞人 不肯付医药费

你好 上班的早上 妈妈骑着电动车带我一起去上班 正好到了厂门口一辆摩托车撞了上来 把妈妈的脚筋撞断了 后来报警去了医院 七七八八医药费花了一万左右 现在出院了 但还是不能行走 治疗期间他们只给了四千元 其他都是我们自己垫付的 现在迟迟不肯给剩余的医药费⋯⋯这种情况我可以起诉吗？他是不是还应该付与我们误工费和护工费？谢谢 厂里面有责任吗？