交通事故诉讼费和伤残鉴定费谁出？

我15年11月开小汽车碰了一个人，我全责，造成对方多处骨折，现在他恢复了，将我和保险公司告上了法庭，医药费一共三万多我垫付的，还有修车费八千多，现在人保律师和我调解，说医药费全报？但是鉴定费和诉讼费要我出，总共三千不到，请问诉讼费和鉴定费是我本人出吗？