汽车撞到助力摩托车

我开车准备右拐进小区时从后面窜出来一辆直行的助力摩托车，当时并没有直接帮撞倒他，只是碰到他摩托车的保险杠，他停车以后他慢慢悠悠的躺下，说他腿被我撞到了，我说那我带你去医院看吧，然后去医院拍片结果并没有什么损伤，外表看也没有任何问题，他说疼后来配了点止疼药给他，他问医生开了三天病假，现在还要我赔偿他什么营养费之类的，请问我可以不陪给他吗？（他摩托车周围的保险杠蹦到我车字的轮毂了，轮毂蹭坏了点，我可以问他要赔偿吗？）