孩子死亡 父母可以去查询其名下银行卡吗

律师你好！我一个亲戚的孩子几个月前车祸死亡 钱包和银行卡一起丢失 现在他生前用的卡号都不知道 家人可以去查他名下银行卡和资金吗 南京溧水的 需要什么证件呢？