故意伤害

我父母今天晚上5点左右在一个小区送完货出门因停车费找钱问题被4-5个保安打了，原因保安故意刁难5块钱停车费，没有零钱给了一百，换回来几十个1毛5毛零钱和一些纸币，母亲没说什么就数钱，父亲说让他们放零钱的铁盒子给我要不然不好放，就过来抢，边上站的一个保安也抢我父亲车上的便携导航，可能以为是行车记录仪，父亲护着，然后就被身边保安打了，当时还在车上被拉了下来，3-4个保安就一起过来打我父母，母亲拉架被一个保安踹了一脚。回来的路上父亲报警了，回来我才知道，父母说算了，儿子不会让父母受气的，一定要给他们一个警示，我知道已经构成故意伤害罪了警察能直接拘留吗？我们现在该怎么办？