客户货款一直拖欠

我公司湖北有个客户，拖欠货款30余万，目前我手里只有，1:给对方开具17%的增值税发票存根，2:合同复印件（有点模糊）3:对方公司仓库收货签字单。这些证据我可以起诉吗？