小车和农用三轮车发生交通事故

事故地点，乡间小路，无摄像头，造成三轮车上2人重伤，一人轻伤小腿骨折。其中轻伤为三轮车驾驶员，三轮车无牌，驾驶员无驾照。三轮车上三人关系为工友。他们平时一起承包装修施工活，一起干活。此次事故为下工回家路上。请问三轮车上其他两位重伤着可以起诉三轮车驾驶员吗？