交通事故。

我是伤者儿子，我母亲骑电动车，与一辆轿车发生碰擦，责任事故书为对方全责。脑部淤血，现在还在医院那边快准备出院了。那我该怎么做？是先出院办理好手续去保险公司赔偿，如果赔偿达不到损失金额，再找律师起诉，是这样的么？现在医院医生说要写出院报告，说要协商一下，请问该怎么写，比较有利？