劳动争议

2016年4月份之前在一家个人企业上班，我本人葱进公司就要求缴纳社保，当时人事部找我要就业证，问我还年检的，我说年检过了，(进公司是2014年6月，年检是2014年4月，)然后人事部说可以，可以缴社保，从那以后，我每月工资中扣除了我个人交保险得费用，直到今年3月份，我去医院看病，才知道保险没有缴，请问，我该如何维权，如果向法院诉讼需要费用吗？