交通事故后得了抑郁症

律师，您好，是这样，我交通事故(对方全责)后得了抑郁症，走的法律程序，现在结果出来了，(做了因果坚定关系，结果是两者是诱发因素)抑郁症产生的六七万医药费，法院判对方赔付20%，当初我的律师跟我说能全部赔付的，现在落差太大了，我想问我要不要继续起诉呢？！起诉的话把握大吗？！