交通事故赔偿

您好本人三周前驾驶一辆轿车，在高桥门菜场被一辆半挂车擦到，，事故认定书对方全责，现在我的车修好了钱我自己垫付的3400元，对方迟迟不肯给钱，说让我爱怎么办怎么办，让我去法院告他，我该怎么办。。