欠工程款和借款

我现在没有办法了，欠条也有，公司也在，我问他要钱他说明天，下个月一拖拖了3年了。现在欠条到期了，他又给我从新打了欠条。他有公司，有房产，有车，但是房产都过户到他的子女头上，请问我现在怎么办?