过了诉讼时效了吗？

2015年7月份借给朋友16000元，随后他消失跑路，2016年一月份找到他家，他的妈妈跟我签订了一份借条，分三次付清：第一次2016年8月付6000，第二次2017年12月付5000，第三次2018年12月付5000。请问这份借条时效对吗？如果他不还钱，起诉会否过了诉讼时效？