车被担保公司骗走了

是这样，13年贷款买的车当时签合同也没仔细看就签了，到今年二月份我们有了逾期自称银行的人说家访給车拍照写下为什么逾期就可以延长三月还，然后就答应了家访，第二天来了自称是银行的人说是还要听听车的发动机什么的趁我们不注意就把车开走，于是我们报警警察说那人已经立案说我们欠人家钱所以要把车开走，警察不管。后来开走车的人让我们把剩下的余款全部交完才給车，我们交了之后那人又说还得交一万七的违约金才給车，后来就凑齐钱那人让我们去石家庄领车，到了后給我们打电话的人没来，来了一个自称是他同事的人他说把钱交给他他就去开车，他不让我们看车也不給我们开收据什么的我们担心給了他钱他拿钱跑了我们也见不到车，于是没給他钱，后来再給他们打电话就不接了，找不到人了，后来我们去找银行了银行人说钱还清了就和他们没关系了，他給了个说是担保公司经理的电话让我们自己去联系，可是我们打了接电话人说经理出差了过几天才回来，于是过了几天又打刚开始不接后来接了说还得需要一个礼拜，哎就是联系不到他们总躲着，车被开走快一个月了，担保公司在名字是石家庄盛飞担保公司，具体的地址我们也不知道，怎样才能要回我们的车啊？