交通事故诉讼费用咨询

交通事故有人伤（非驾驶员受伤）和车损两部分，如果要诉讼的话，是否可以一个交通事故诉讼包含车损和人伤赔偿两部分，？ 被告都是全责车主如果代理这个诉讼，费用大概是多少？