交通事故

2015年8月发生交通事故，我是车主。车挂靠在南京挂靠公司的。请的司机开车发生交通事故，司机不知道尾部碰到人。开走了，后来交警打电话告知，车立马又开回交警大队了，现在事故认定书认定我们全责还是肇事逃逸，保险赔偿吗。这个保险12月份到期，挂靠公司换了一家保险公司投保，现在这个事故都没有处理，保险都是100万不计免赔1的。保险公司会赔偿吗，我已经垫了3万进去！