法院不起诉条件

机动车撞行人，行人死亡，民事已赔偿，已获得家属谅解，主次责任，并有家属所写的死者当天精神状态不佳的说明。请问法院还要起诉吗？还要判刑吗？速裁法院可以不起诉吗？