自家大伯侵占我家房产

我老公公在张家港有套爷爷留下的祖宅，我们一家都在南京生活近30年无人住在祖宅，今年老公公退休想回去住并把房子装修一下，回去后发现大伯在我们家后院的空地上盖了多间平房并出租，事先并未经的我们的同意，也根本没有商量此事，现在我老公公想让他们把房子拆了，他们不但不肯还颠倒黑白说我们占了他的地方，去了社区和地方，因大伯认识社区的人，并有关系，社区一直不予我们处理，反而让我们退步。我们应该采取怎样的法律手段才能保障我们的权益呢？