刑事附带民事可以把保险公司列为被告吗

律师你好，我母亲被一醉驾面的撞死，父亲撞伤，对方不赔钱，申请了法律援助后，律师说对方醉驾只能赔交强险，律师告诉我说刑事附带民事不可以把保险公司列为被告，要等刑事案件审完后再提起民事诉讼，不然连交强险也拿不到，我想问一下您，现在对方不肯拿钱，等到刑事案件审完还可以民事诉讼吗？对方不赔偿在刑事案件中我可以主张严惩吗？我现在不知道怎么办了，我听说。谢谢