开车撞死人

我一个朋友的爸爸三月底开车正常行驶撞死了一个喝醉酒骑着自行车的老头，最终是朋友的爸爸负主要责任，对方负次要责任，车子有保险，赔偿都是保险公司赔，五月初庭外调解，朋友家赔了6万的出于人道主义的慰问金，对方谅解同意书也出了，我想问一下朋友的爸爸最迟什么时候可以释放？