交通事故

我骑摩托车，加班下班途中，与小车相撞，倒致我左侧锁骨粉碎性骨折，对方全责，.如果我委托律师做司法鉴定，对方的保险公司会认可吗。另外我还可以得到哪些补偿，谢谢。