对方公司不履行合同付费，诉讼类型和时效

在完成合同约定内容后，对方公司没有按合同付费，请问如果发起诉讼，属于什么诉讼类型？诉讼时效是几年？合同里约定了最晚还款期限是2023年4月1号，是不是需要两年内发起诉讼，然后20年内民事权利都受法律保护？