交通事故，对方不给钱，也联系不到。

二月底交通事故，对方人保，我是太平洋保险，对方闯红灯，与我车相撞，对方车甩尾碰到电动车一辆，已经通过交警协调好了，交警处理，对方全责。电动车和我的车无责。三月中，我车维修好，维修费2万八。我开始联系全责方配合我提车，对方称没钱，一直到现在，都联系不上，去交警大队，交警说可以起诉，但是对方没有提供保单，我现在自己借钱提了车，对方电话还是打不通，请问我现在该怎么办？是不是只能去法院起诉了？因为以前对法院的威严，所以也想问法院的起诉费和起诉的程序，是不是还要请律师？律师费贵吗？还有起诉书怎么写？非常感谢。