恶意拖欠设备租赁费用

承租方租用我方设备，产生了租赁费用，工程于2022年8月29日结束。租用期间签订了租赁合同，设备押金5000元。工程结束按照合同约定应结算尾款。我方在工程结束后，多次催收工程尾款，但承租方时至今日恶意拖欠工程尾款。在催收这段时间，我方把工程结算单已经给承租方确认，并已签字确认。但每次电话联系承租方，口头承诺今天给钱，就这样一直拖到今天。我可以向法院起诉他么？