交通事故

在停车场内骑电动车左转与机动车相撞，由于机动车速速度快，电瓶车受损，机动车也有划痕，人员轻微擦伤没去医院检查，双方口头协各自负责自己的就没去医院，后来机动车住不放心怕非机动车主有疼痛隐患决定定责，非机动车同意随意定责不追究超速，双方决定定责后，现在定责是非机动车责任，机动车主要求赔钱，现在应该怎么做