合同执行纠纷

我公司前期欠供应商货款，写了付款承诺书，我们也一直按承诺书兑现，在执行过程中，我司又定了一批货，合同约定现款现货，但是对方没有签字盖章回寄，我司已将货款全部给对方，对方货物发了合同的一半，对方以我司前期欠款为由，剩余货物不与发出，请问一下这种情况我司能否强制要求对方发货。谢谢