离职之后公司忘记帮我停社保

律师您好，想咨询一下，我从前一个公司离职之后他们忘记帮我停社保，近日，新公司帮我交了社保时才发现（之前一直不知道），我就去询问前公司，他们说忘记停了，要我赔偿他们，想请问律师，他们这样是合法的么？我是否应该赔偿？