江苏宿迁市宅基公证费

您好律师，我家是江苏宿迁农村的，之前家里宅基证是我老爸名字，当老爸过世十几年了，现在要过户到我的名下，要哥哥姐姐签字，这种情况公证费用是多少？有了这公证才能过户到我名下吗，不公证不可以过户吗，我是老爸的小儿子，哥姐也同意签字。