急需解决—孩子抚养权、推翻之前签订的离婚协议问题

之前双方签订了离婚协议书，因对方口头答应不把孩子带回老家，方便我（孩子母亲）随时随地能接到孩子看到孩子，并且因不想孩子受罪同意给对方22万元（这钱是结婚、装修、卖车时花的钱）他因我提出离婚向我索要，我因考虑到孩子同意给他，并每个月付于孩子2000元的抚养费。 现不知对方具体什么原因要把孩子户口迁回老家并把孩子带走，我不同意他这么做，于9月28日晚上孩子父亲和奶奶上门抢夺孩子，我做出了报警处理，民警到达后给予孩子因太小先放置母亲身边，双方都有起诉的权利的结果 现在我就想问我若起诉的话，之前签的协议是否还有效是否还继续生效？我接下来应该怎么做才能推反之前的协议，并把孩子留在身边？