交通事故

律师您好，上月我岳父开车在长江大桥被人追尾，对方全责，修车10天，花2950元，新车后门整换，车是我们家做生意工具，恰逢我们在装修店面，影响了我们正常工作，同对方协商车损3800元，他未同意，后来我岳父打电话进一步协商，他说我岳父讹诈，并说已录音，还说他有朋友在派出所，请问我们是否可以起诉他，要求：1、赔偿车辆维修2950元，车辆折旧850元；2、当面就说我岳父“讹诈”向老人道歉。谢谢您！