资产转让协议合约纠纷

我江苏泰州自有一标准化闲置工厂转让出售给朋友钱某¥360万（有土地证，厂房房产证具全），我们协议约定分期付款，首付160万后我办理土地、房产过户给钱某，余欠款200万元钱某2015年12月30日前分二次付清给我（并写欠条字据200万元），但钱某至今以没有钱为由拒付清余欠厂房款200万元，钱某现有个人资产商品房及别墅多套，我可否法院起诉钱某？