我该怎么办?

我属于正常行驶,对方是醉酒骑电动车,行驶的是机动车道,我超他时不知怎么他的车擦到了我的车后侧,随后我报了120,但他不肯去医院,随即我又报了110,交警过来了,去了交警大队,要我带他去医院检查一下,对方还是不肯,后来交警让我开车回家,把身份证放在了交警大队,第二天上午快10点对方打电话给我说他这儿疼那儿疼,让我带他去医院,我没肯,让他自己先去医院,我不知道他的伤是不是跟我有关,时隔15、6个小时了!现在对方起诉了我以及保险公司,关键是我的车超过半年未年检,我想咨询一下我现在该怎么办?
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